Başkent Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü son sınıf öğrencileri Aslı Cihan ve Utku Baydan, GPS sinyaline ihtiyaç duymadan görev yapabilen otonom insansız hava aracı sistemi geliştirdi.
Dr. Öğr. Üyesi Deniz Karaçor ile Dr. Öğr. Üyesi Gülşah Demirhan Aydın danışmanlığında geliştirilen "BARGU" isimli proje, özellikle GPS sinyalinin zayıf olduğu ya da tamamen kesildiği bölgelerde görev yapabilme özelliğiyle dikkat çekiyor.
"BARGU" GÖRÜNTÜ İŞLEME VE YAPAY ZEKÂ İLE ÇALIŞIYOR
Geliştirilen sistem; görüntü işleme, sensör füzyonu ve gömülü sistem teknolojilerini bir araya getirerek İHA'ların GPS bağımlılığını en aza indirmeyi hedefliyor.
Proje kapsamında insansız hava aracı, daha önce uçuş gerçekleştirdiği bölgeleri hafızasında saklıyor. Görev sırasında elde edilen anlık görüntüler, kayıtlı verilerle karşılaştırılarak aracın bulunduğu konum tahmin ediliyor.
Bu sayede İHA, GPS desteği olmadan da çevresini analiz ederek görevini sürdürebiliyor.
GÖREV BÖLGESİNDEN ÇIKARSA GERİ DÖNEBİLİYOR
"BARGU" sistemi, yalnızca konum tespiti yapmakla kalmıyor. Geliştirilen algoritmalar sayesinde İHA'nın görev bölgesi dışına çıkması halinde başlangıç noktasına güvenli şekilde geri dönebilmesi de sağlanıyor.
Öğrenciler, sistemin özellikle elektronik karıştırma (jammer) tehdidinin bulunduğu alanlarda önemli avantaj sağlayabileceğini ifade etti.
ULUSLARARASI KONFERANSTA TÜRKİYE'Yİ TEMSİL EDECEK
Başkent Üniversitesi öğrencilerinin geliştirdiği proje, akademik alanda da önemli bir başarı elde etti.
"BARGU" projesi, görüntü işleme ve yapay zekâ alanındaki katkıları nedeniyle uluslararası akademik kabul aldı. Proje, 16-18 Ağustos 2026 tarihlerinde İngiltere'nin başkenti Londra'da düzenlenecek 12'nci Uluslararası Makine Görüşü ve Makine Öğrenimi Konferansı'nda sözlü bildiri olarak sunulacak.
TARIMDAN GÜVENLİĞE KADAR GENİŞ KULLANIM ALANI
Projeyi geliştiren öğrenciler, sistemin modüler yapısı sayesinde farklı alanlarda kullanılabileceğini belirtti.
Tarım, güvenlik, afet yönetimi ve kritik altyapı denetimleri gibi birçok alanda kullanılabilecek sistemin, düşük maliyetli bir anti-jammer çözümü sunmasının hedeflendiği kaydedildi.
Öğrenciler ayrıca geliştirdikleri veri setleri ve haritalama algoritmalarıyla projeyi daha ileri seviyeye taşımayı planladıklarını ifade etti.
